1、滾翻運動混合機（一維運動混合機）
滾翻運動混合機屬復合型混合機，其由料筒、傳動系統(tǒng)、機座等組成，筒體在電機的帶動下作均速旋轉(zhuǎn)運動，由于筒體內(nèi)壁焊有若干特制的抄板，物料在抄板的推動下，沿著筒壁作環(huán)向運動，形成物料上下、左右方向的運動。同時，由于抄板與筒體中軸線有一定的角度，使物料在筒體內(nèi)作前后方向的運動。雖然，料筒的運動很簡單（一維運動），但料筒內(nèi)的物料在料筒內(nèi)充分的滾翻(做的是三維運動)，加之上料筒內(nèi)保留的剩余空間和料筒的合理旋轉(zhuǎn)速度，使參加混合的不同組分能最大可能地作相對運動，從而達到混合的目的。
加料：在料筒上裝有人孔兼加料口；卸料：在料筒的一端有卸料口、蝶閥和密閉卸料裝置，在料筒的卸料口一端內(nèi)壁上裝有若干個出料螺旋板，當物料混合好之后，將料筒反方向轉(zhuǎn)動，物料沿著出料螺旋板向卸料口移動，從而將料卸出、卸凈。
滾翻運動混合機指標為：裝料系數(shù)百分之50，混合均勻度可達百分之96-98（最高混合均勻程度變異系數(shù)達Cv=百分之2），混合時間20-40min。
特點：(1)操作方便，運行平穩(wěn)、噪音低；(2)混合精度較高；(3)物料在全密閉狀態(tài)下混合，不與外界接觸，保證了物料的清潔度的要求；(4)結(jié)構(gòu)簡單，便于清洗；(5)與“三維”運動混合相比，料筒可以做得更大，增加混料批量；(6)料筒的轉(zhuǎn)動速度可以調(diào)節(jié)和控制；(7)可對固體物料加濕混合。
2、搖滾運動混合機（二維運動混合機）
搖滾混合機屬復合型混合機，其由料筒、兩套料筒運動機構(gòu)和安裝該兩套料筒運動機構(gòu)用的上、下機架等部件組成。其中，料筒被固定在上機架上，料筒運動機構(gòu)分別為料筒作圓周運動與料筒作搖擺運動。其混合桶一方面在圓周運動傳動機構(gòu)的帶動繞其對稱軸作圓周運動，另一方面又在搖擺傳動機構(gòu)傳動下繞一根與其對稱軸正交的水平軸作搖擺運動，從而使料筒同時獲得由自轉(zhuǎn)和擺動，這兩種相互獨立的聯(lián)合作用使物料作二維方向的運動。同時，再加之桶體內(nèi)壁焊有抄板，可以使物料向空間拋撒，從而使物料混合更加充分，使物料又增加了徑向的移動，從而變成三維方向的運動，使物料充分混合。由于搖滾過程能使物料產(chǎn)生強力軸向脈沖，從而使混合運動每個瞬間均由擴散混合與對流混合聯(lián)合作用。
搖滾混合機指標為：裝料系數(shù)百分之50-60，混合均勻度可達百分之98-99（最高混合均勻程度變異系數(shù)達Cv=百分之1），混合時間約16-20min。
特點：(1)混合量大，適合于大批量、長線品種，結(jié)構(gòu)簡單，能耗少；(2)混合時間短，混合精度高，能適合物性和配比差別較大的物料的混合；(3)出料方便，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠，占有空間小。
搖滾混合機的新功能是能對固體物料加濕混合，可用于醫(yī)藥、食品等行業(yè)中對固體物料中添加液體輔料等，此功能在料筒的人孔蓋上裝有噴液和抽真空系統(tǒng)。
3、三維運動混合機（萬向混合機）
三維運動混合機屬回轉(zhuǎn)型，其由機座、驅(qū)動裝置、萬向搖臂機構(gòu)、混料桶及電氣柜等組成，其中驅(qū)動系統(tǒng)有一個主動軸和一個從動軸，每個軸都帶有一個Y型萬向節(jié)，二個萬向節(jié)之間裝有混料桶?；旌贤斑\動形態(tài)是在自轉(zhuǎn)的同時還進行公轉(zhuǎn)，其將有四種運動的疊加，一是繞筒體中心軸作轉(zhuǎn)動；二是筒體兩端的上下運動；三是筒體兩端左右運動；四是筒體平移運動。其機理：能使物料產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)滾動、平移和顛倒落體等復雜運動，從而產(chǎn)生交替脈沖和湍動，物料的能量變化梯度推動物料各質(zhì)點的不同運動狀態(tài)，各質(zhì)點的頻繁擴散運動改變各自的位置，達到滿意的混合。其屬擴散、對流和剪切共存，所以混合效果甚佳。
三維運動混合機指標為：裝料系數(shù)百分之80-85，混合均勻度≥百分之99（是當前粉體混合精度最高設(shè)備之一），混合時間約15-20min。
特點：(1)全封閉結(jié)構(gòu)，可實現(xiàn)無塵操作；(2)料筒內(nèi)無設(shè)置對物料構(gòu)成剪切作用的零部件，故溫升甚微，特別適用升溫后易結(jié)塊的物料，同時有利于保持物料的原料原有性狀；(3)因無離心作用，在混合過程中物料不會產(chǎn)生比重偏析、分層和積聚現(xiàn)象，確?；旌腺|(zhì)量的均一性；(4)裝料系數(shù)大。
4、料斗混合機
料斗（又稱方錐）混合機具備了多向混合機的特點，料斗混合機利用（方錐）料斗的翻轉(zhuǎn)與左右（或單一）臂軸的角度，使物料回轉(zhuǎn)時產(chǎn)生上下翻轉(zhuǎn)、放大縮小、左右摻雜作用達到均勻混合效果，同時回轉(zhuǎn)體（料斗）與回轉(zhuǎn)軸線成一夾角，使得混合過程中產(chǎn)生強烈的翻轉(zhuǎn)和切向運動，達到理想的混合效果。料斗混合機由機架、回轉(zhuǎn)體、驅(qū)動系統(tǒng)、提升系統(tǒng)、制動系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)組成。將料斗推置在回轉(zhuǎn)體內(nèi)，就能自動將回轉(zhuǎn)體提升到位、自動夾緊，壓力傳感器得到夾緊信號后，驅(qū)動系統(tǒng)工作，按設(shè)定的時間、轉(zhuǎn)速進行混合。當運行達到設(shè)定的參數(shù)后，回轉(zhuǎn)體就能自動垂直停止，同時制動系統(tǒng)工作，混合結(jié)束。然后，提升系統(tǒng)工作，回轉(zhuǎn)體內(nèi)的混合料斗下降到位，自動停止，推出混合料斗，完成混合周期，并且自動打印該批混合的完整數(shù)據(jù)。
此類集混合與提升功能與一體，能方便配料和清洗，也是實現(xiàn)無塵生產(chǎn)的可行混合設(shè)備及固體制劑總混的設(shè)備。料斗式混合機有三種，分別為自動提升料斗混合機、單臂提升料斗混合機以及柱式提升料斗混合機，其共同點是料斗均能拆裝，所不同之處，第一種為二端夾持，第二種為單一夾持(能適應(yīng)區(qū)域分隔)，第三種為單柱式可提升夾持型。
料斗混合機指標為：裝料系數(shù)百分之50-80，混合均勻度≥百分之99，混合時間約≤20min。
除兼有三維混合機特點外，還有：(1)料斗混合機能夠自動完成夾持、提升、混合、下降等全部動作；(2)一臺料斗混合機能配置多種不同容積的混合料斗，能滿足大批量、多品種的混合要求；(3)混合機采用PLC控制，可以按設(shè)定的時間和轉(zhuǎn)速完成混合工藝，并能自動打印完整數(shù)據(jù)，同時具有智能、顯示、調(diào)節(jié)、監(jiān)視、警示等多項功能；(4)靈敏傳感能確保料斗落位、提升夾持、減速制動、停車對位等操作。
5、V型和雙重圓錐混合機
過去固體制劑混合設(shè)備中以V型和雙重圓錐型（雙錐）為多，但近期在制藥工業(yè)中應(yīng)用很少。
5.1、V型混合機
V型混合機混合原理是利用物料反復分離與合一。其有二種：(1)對稱型V型混合機，缺點是回轉(zhuǎn)高度高、二桶體相關(guān)線拼焊上易造成死角、易造成交叉污染、無法徹底清洗，同時其混合運動只有橫向縱向流動造成混合均勻時間過長等；(2)不對稱（長短桶體）V型混合機，容器二邊高度不對稱，其優(yōu)點是運動時兩邊容器物料的周而復始地互相摻雜，達到良好混合效果，缺點是體積大、回轉(zhuǎn)空間大、內(nèi)部不易全拋光而形成死角、易造成交叉污染，但此種不對稱V型混合機在制藥工業(yè)中還有人在使用。
V型混合機裝料系數(shù)：對稱型V型為百分之30，不對稱V型為百分之40左右。V型混合機混合均勻度：對稱型V型為≥百分之90，不對稱V型為≥百分之96。二者混合時間約8-12min。
5.2、雙重圓錐型混合機
雙重圓錐型的運動方式只有單向運動，物料流動性差混合不徹底、混合效果不良，故現(xiàn)在制藥工業(yè)一般不用。
6、行星錐形混合機
行星錐形混合機有單螺旋和雙螺旋二種，其由錐體、螺旋桿、轉(zhuǎn)臂及傳動部分組成?；旌蠒r，螺旋桿在自轉(zhuǎn)的同時，也能公轉(zhuǎn)。其原理為：螺旋桿自轉(zhuǎn)將物料自下而上提升，形成沿壁上升的螺旋柱物料流，同時轉(zhuǎn)臂帶動螺旋桿公轉(zhuǎn)使螺桿體外物料相應(yīng)地混入螺旋柱物料流內(nèi)，造成錐體內(nèi)物料不斷地混摻錯位，并由錐形體中心匯入向下流動，使物料能在短時間內(nèi)達到混合均勻。
行星錐形混合機指標為：裝料系數(shù)百分之60-70，混合均勻度≥百分之96，混合時間約12-18min。
特點：(1)品種適應(yīng)性廣、不易出現(xiàn)破損顆粒、發(fā)熱變質(zhì)及離析分層等現(xiàn)象；(2)混合速度較快，能耗低；(3)能密閉和連續(xù)生產(chǎn)，無粉塵。
上面所述的是國內(nèi)原有的機型，雖然其有獨特的特點，但不足之處是清洗難與出料不盡，這正是制藥工業(yè)所忌諱的。直到筆者有幸看到天利公司代理Bolz-Summix 圓錐螺桿混合器，其在延承單螺旋行星錐形混合機特點的同時，改變了原有機型的缺陷。其有幾個特點：(1)
采用了獨特的驅(qū)動系統(tǒng)，其結(jié)合了擺線針輪減速器和轉(zhuǎn)臂技術(shù)，降低的內(nèi)部摩擦力，從而降低能耗；(2)其螺桿自身的錐度，減少了圓錐螺桿混合器中心的無效混合區(qū)和凈空間的需求，就有利于大容量的混合；(3)錐型螺桿具有輕柔混合的特點，可以將混合脆弱物料時的磨損降到最低，更適應(yīng)處理熱敏性物料、油脂類物料和脆性的物料；(4)在底部閥門和圓錐頂部的間隙安裝一個空氣和氮氣的噴氣環(huán)，以增強在此區(qū)域粉體的流動，使粉體回到有效混合區(qū)再次混合；(5)采用清洗與球閥出料的特殊結(jié)構(gòu)，達到了排料時沒有死區(qū)、容易清洗、清洗液可全部排出的目的。因此，類似Bolz-Summix 圓錐螺桿混合器可用于制藥工業(yè)的生產(chǎn)。